Linealización Scilab/ xcos

En esta pagina se hace una introduccion al modelamienteo xcos, y ademas se presenta un ejemplo de un sistema no lineal. ademas de lo bien explicado que esta en esta pagina el modelo en xcos, podemos descargar el archivo.

Enlace de la pagina:
http://home.hit.no/~finnh/scilab_scicos/scicos/index.htm

Descarga el modelo en xcos:
http://home.hit.no/~finnh/scilab_scicos/scicos/files/tanksim.cos

linealización de sistemas no lineales

En el siguiente documente, se explica la que es una  funcion no lineal y se expone un porcedimiento de linealización para una función univariable y una multivariable. 

http://200.13.98.241/~javier/linealO06.pdf

Linealización en Simulink

En este enlace se encutra un pequeño tutorial de como modelar un sistema no lineal por medio de digrama de bloqes en Simulink:

http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/clases09/clase2/modeladoTrimLinmod.pdf

En el siguiente  enlace se encuentra un documento sobre los modelos en control, recopilando de manera muy completa el modelamiento matematico de estos, se introduce al el proceso de linealización  presentando un ejemplo relacionado con un levitador magnetico.
 http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clase_slides_download/C03.pdf

Ejemplo Linealización

En este enlace un ejemplo sobre la linealización de un sitema de un  par de tanques interconectados. lo bueno de este ejemplo es que trae una simulacion en MatLab donde se  compararla respuesta real y la linealizada del sistema:
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/TP/tachos.pdf

Procedimiento de Linealización

Aqui una presentación de la Universidad de Oviedodo donde se describe el procedimiento de linealización sistemas por medio de aproximación en series de taylor:
http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Tema2a_ADS.pdf